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主要分为超级人造胶脚轮、聚氨酯脚轮、塑料脚轮、尼龙脚轮、钢铁脚轮、耐高温脚轮、橡胶脚轮、S型人造胶脚轮。
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1、普通轴承：轮子轴承最简单的形式是轴承的滑动或者磨擦。 它们能抗震、几乎免维护，并且基于材料的特性，还可以抗腐蚀。如果设备只需在短距离、低转速的情况下移动，安装配有普通轴承的轮子就可以。
2、精密滚珠轴承：经独特设计的，并符合德国行业标准的单排辐状精密滚珠轴承是轴承中质量最高的型号。配有这些滚珠轴承的万向轮即使承载最大限度的负荷，仍能保持极低的滚动阻力。
3、圆锥轴承：圆锥轴承是滚柱轴承中最重要的组成部分之一。与普通轴承相比，它们特殊优势在于扩大了使用的领域，能提供改良的移动特性。
4、平面轴承和锥形轴承：适合于高和特高负荷及高转速、要求抗撞击的万向轮。
