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主要分为超级人造胶脚轮、聚氨酯脚轮、塑料脚轮、尼龙脚轮、钢铁脚轮、耐高温脚轮、橡胶脚轮、S型人造胶脚轮。
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1、重型脚轮的轮子材料选择：重型脚轮是用于重型设备的移动，所以，重型脚轮的轮子一般采用硬胎面单轮。如尼龙轮，铸铁轮，锻钢轮，硬橡胶轮，聚氨酯轮，以及酚醛树脂轮都是理想的选择。其中锻钢轮以及聚氨酯脚轮轮子尤其适用特重型脚轮配套的轮子。
2、重型脚轮的轮子直径选择：根据轮子的直径越大，转动越灵活的原理，常用规格有4英寸脚轮，5英寸脚轮，6英寸脚轮，8英寸脚轮，10英寸脚轮，12英寸脚轮，特重型脚轮可以采用16英寸和18英寸的轮子。
3、重型脚轮的支架设计：重型脚轮的支架，通常采用金属材料为主体，包括普通钢板冲压成型，铸钢成型，模锻钢成型等，通常以平板式装配为主。重型脚轮的钢板厚度一般采用8mm，10mm,16mm以及20mm以上的钢板。
4、重型万向轮的旋转板设计：重型脚轮的通常采用双层钢球跑道，冲压成型，热处理。对于特重型万向轮的旋转板，一般采用受力更大的平面球轴承或平面滚针轴承，配套锥体轴承，有效的提升了重型脚轮的负载能力。对于特殊的抗冲击重型万向轮，旋转板采用模锻钢，整理成型，有效避免了连接板螺栓的焊接，更大强度的提升了脚轮的抗冲击性能。
